??運動控制器是一種控制伺服電機和其他設備驅動的設備運動的設備。

用戶提前對想要實現(xiàn)的動作進行編程，然后讓運動控制器執(zhí)行該動作來控制設備的運動。

運動控制器應用

運動控制器用于控制由伺服電機或線性電機驅動的設備。因此被應用于工業(yè)機器人、工業(yè)機床等。具體用途如下：

• 用于協(xié)作機器人控制
• 用于控制通用消耗品的包裝機
• 用于商業(yè)印刷機控制
• 用于控制高速沖壓機
• 用于控制自動裝配機器人

運動控制器原理

運動控制器的原理根據輸出方式不同而不同。典型的輸出方法如下：

1.普通脈沖法

普通脈沖方式是利用旋轉方向信號和脈沖運行指令兩個信號來控制電機的方式。由旋轉方向信號控制旋轉方向，通過脈沖運行信號使電機運轉。

2.雙向脈沖法

雙向脈沖方式是用正轉脈沖指令和反轉脈沖指令兩個脈沖指令來控制電機的方式。正向脈沖命令將使電機正向旋轉，反向脈沖命令將使電機反向旋轉。

3. 相位差輸入法

相位差輸入方式根據兩個脈沖信號的相位差來確定旋轉方向。當指令脈沖信號超前90°時，電機正轉，落后90°時，電機反轉。

如何選擇運動控制器

選擇運動控制器時，插補控制非常重要。插補控制是多軸之間同步控制的方法。運動控制器有兩種類型：直接插補和圓弧插補。

1.線性插值

線性插補是同時控制兩個電機直線移動到所需位置的控制。CPU計算并控??制運動，使其沿直線對角線移動，而不是先水平移動然后垂直移動。通過使用線性插補，可以實現(xiàn)對角線方向的線性移動，從而減少定位所需的時間。

2.圓弧插補

圓弧插補是CPU同時控制兩臺電機，并進行計算，使電機沿圓弧運動的控制。由于運動路徑不是線性的，因此到達目標位置所需的時間比線性插值更長。但是，通過使用圓弧插補，可以避開路線上的障礙物并進行移動。